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What's UTAU?――

歌声合成ツールUTAUとは、飴屋/菖蒲(あめや・あやめ)がフリーウェアとして配布している、Windows用歌声合成ソフトウェアです。
2008年3月に配布が開始され、2011年5月27日にはMac OS X版である「UTAU-Synth」も公開されました。
歌唱合成ソフトで、「ユーザーが声を採取して作成した音源を歌唱(音階の調整など)させることが可能」なソフトの一つです。
(Wikipediaより引用)

UTAUとVOCALOIDとの違いをまとめると

UTAU
・基本的には無料で扱えます(一部レジスト機能あり)
・個人開発(互換ソフトや合成エンジンは別の人が開発・配布している物もあります)
・音声処理は切り貼り合成
・使用出来る音源はほぼ無限(現在4000音源以上?)

VOCALOID
・基本的にアクティベーションが必要なので定価購入が必須
・開発はYAMAHA VOCALOIDの技術を使って作られた音声ソフトが初音ミクや結月ゆかり等の音源にあたる
・音声処理は子音と母音の素片連結型周波数合成
・音源数は30程度と多くは無いが各音源が安定したクオリティである

となっています。

UTAUの基本的な扱い方は、他サイトの方が既にしっかりとまとめているのでそちらをご参照下さい。

歌声合成ツールUTAU サポートページ
UTAU - Wikipedia
歌声合成ツール UTAU - @Wiki
UTAU ユーザー互助会 - @Wiki
N.H.P 中の人をプロデュース - UTAU向け音源の作り方